展示内容：

色弁別度を用いた実時間能動ステレオ追跡システムに関する実機展示を行う．対象と非対象の色を教示し，それらから計算される「弁別度」を用いて対象検出と首振り機構を使った能動追跡を行ないながら，同時に対象の3次元位置の計測も行うシステムを用いて，投げたボールの追跡や人物の追跡などを行う．