展示内容：
我々の研究グループで開発した，小型ステレオカメラを用いた実時間カラーターゲット３次元計測システムを展示する．このシステムでは，最近傍識別器を用いたインタラクティブな色ターゲット指定，ルックアップテーブルによる高速なターゲット検出が可能で，ロバスト統計を用いた計測位置変動の抑制機能により，安定して計測結果が得られる．さらに，ステレオカメラを視点固定型パンチルト台に装着してターゲット追跡する機能や，ステレオ画像取得時のパンチルト角を検出する装置により全方位の計測が可能になっている．