展示内容：１．金属薄膜を用いる新規化学計測法の開発：○原子レベルで平坦な金薄膜の作製方法。○金、銀、銅、アルミニウムを蒸着した光ファイバーにおける表面プラズモン共鳴（ＳＰＲ）現象を用いる新規屈折率測定装置の開発。２．ロボット指先等に使用できる高剛性・高感度３軸力覚センサの開発。３．回転アクチュエータを用いた３自由度能動回転球関節の開発。
