機関名 大阪電気通信大学
リンク先 http://www.osakac.ac.jp/

展示内容:
題目「大阪電通大ロボット共同研究グループの研究成果」 車輪型および脚式型移動ロボットに関して共同研究を行っている4つのテーマについて紹介する。・ 空間スキャナを用いた移動ロボットの未知環境探索法。・ 3次元未知空間における車輪型移動ロボットの自律登坂走行法。・ 脚式作業移動型ロボットに関する研究。・ ロボットによる各種作業、ハプティックスによる仮想体感などに必要なダイナミックアニメーションに関する研究。

キーワード
移動ロボット
未知環境探索法
仮想体感

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