第5回産学官連携推進会議
展示ブース

機関名 東北大学大学院工学研究科バイオロボティクス専攻

展示内容:
パッシブ型知的歩行支援機と装着型歩行支援機を展示します. パッシブ型の歩行支援機はサーボモータを用いることなく,ブレーキのみの制御によって安全かつ多機能な歩行の支援を実現します. また,装着型の歩行支援機は筋電計を用いることなく,利用者の人間動的モデルに基づき制御が実現されるため,安定かつ高速な支援が実現できます.

<図1>

図1

キーワード
パッシブ型支援機
装着型歩行支援機
RTシステム
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