展示内容: パッシブ型知的歩行支援機と装着型歩行支援機を展示します. パッシブ型の歩行支援機はサーボモータを用いることなく,ブレーキのみの制御によって安全かつ多機能な歩行の支援を実現します. また,装着型の歩行支援機は筋電計を用いることなく,利用者の人間動的モデルに基づき制御が実現されるため,安定かつ高速な支援が実現できます.
<図1>