案件名

「外乱オブザーバ応用技術」の開発

○慶應義塾大学　理工学部　教授　大西 公平
○慶應義塾大学　理工学部　教授　青山 藤詞郎
○慶應義塾大学　理工学部　准教授　柿沼　康弘

電動機を使用しているすべてのモーションコントロール機器に導入が可能な、サーボモータにかかる負荷状態をセンサを使用せずに推定する「外乱オブザーバ技術」を世界に先駆けて開発するとともに、純国産の標準技術として多くの企業に導入されることにより、幅広い分野で製品化・実用化に成功。