「平和の火」視察（糸満市）
旅行者専用相談センター（TACO）視察（那覇市）
（新型コロナウイルス感染症対策の現場）
国立戦没者墓苑での参拝・献花（糸満市）
島守の塔での参拝・献花（糸満市）
沖縄県平和祈念資料館視察（糸満市）
平和の礎視察（糸満市）
ひめゆりの塔での参拝（糸満市）
沖縄総合事務局 沖縄市町村施策支援室員への訓示（那覇市）
那覇港総合物流センター視察（那覇市）
第一マリンサービス（株）高速船視察及び乗船
（泊ふ頭（那覇市）～渡久地港（本部町））
IT津梁パーク視察（うるま市）
（一社）ものづくりネットワーク視察（うるま市）
沖縄アリーナ整備事業視察（沖縄市）
令和２年７月１９日～２０日にかけて、衛藤沖縄担当大臣は沖縄県を訪問しました。
６月２３日の「慰霊の日」に訪れることが出来なかった国立戦没者墓苑などへ改めて参拝・献花を行うとともに、新型コロナウイルス感染症に対する水際対策の現場である「旅行者専用相談センター」（TACO）を視察しました。
また、那覇から本部を７５分間で繋ぐ高速船、IT産業の拠点となるために整備された「IT津梁パーク」などの沖縄振興の現場を視察しました。