展示内容：

ヒューマノイドロボットの具体例として，歯科用患者ロボットを開発した．このロボットは全身型であり，眼球にカメラを搭載し，嘔吐反射（口の奥に触ると「オエー」と声を出す）・舌・開閉口・首・目・まばたき・手を挙げる動作（「痛かったら手を挙げて」を再現）が可能である．例えば治療中にわざと首を動かすことも可能である．歯科医師が人間に対して治療を行う前に，このロボットで練習することを通して，治療の事前シミュレーションをおこなうことを想定している．本ロボットは昭和大学歯学部の槇宏太郎教授と共同開発である．