「沖縄都市モノレール延長開業祝賀会」での挨拶（那覇市）
沖縄総合事務局職員への訓示（那覇市）
西普天間住宅地区視察（宜野湾市）
普天間飛行場視察（宜野湾市）
てだこ浦西駅の視察（浦添市）
モノレール延伸ルートの試乗（那覇市～浦添市）
経済団体代表との意見交換（那覇市）
市町村・各圏域代表との意見交換（那覇市）
対馬丸記念館視察（那覇市）
小桜の塔への参拝・献花（那覇市）
沖縄離島児童支援センター視察（那覇市）
那覇空港貨物ターミナル視察（那覇市）
那覇空港滑走路増設現場視察（那覇市）
令和元年９月２９日～３０日にかけて、衛藤沖縄担当大臣は沖縄県を訪問し、「沖縄都市モノレール延長開業祝賀会」に出席しました。
10月1日開業のてだこ浦西駅、返還が予定されている西普天間住宅地区及び那覇空港滑走路の増設現場等を視察し、沖縄振興の現場を巡りました。
また、県内の経済団体代表者及び市町村・各圏域代表と意見交換を行いました。