沖縄における自動運転バスの実証実験の実施について～日本初の大型路線バスによる公道実証実験～
平成31年1月8日
政策統括官（科学技術・イノベーション担当）
プレスリリース
戦略的イノベーション創造プログラム（ＳＩＰ）「自動走行システム」では、沖縄県で、大型路線バスでは日本初となる公道における自動運転バスの実証実験を1月8日（火）から開始することといたしました。
１．これまでの取組状況
ＳＩＰ自動走行システムでは、平成26年度から、次世代都市交通の領域において、自動運転技術を公共交通システムに適用することにより、高齢者やその他の交通制約者にも利用しやすく、定時性、速達性、安全・快適性等に優れた「Advanced Rapid Transit（ＡＲＴ）」の研究開発を進めています。
そこで内閣府では、深刻な道路渋滞の解消を図るため検討を進めている「沖縄次世代都市交通システム（Okinawa-ART）」とも連携し、公共バスでの活用を目指した実証実験を段階的に実施してまいりました。
これまで、第１ステップとして交通量の比較的少ない公道において、小型バスを用いた自動運転の基本技術の性能検証と受容性評価、第２ステップとして都市部の交通量の多い公道で、小型バスのより高度な自動運転技術の機能検証にも取り組んできました。
２．実施予定の実証実験の概要
今回の実証実験では、これまでの実証実験の総仕上げとなる第Ⅲステップとして、都市型の公共交通システムにおける自動運転実現に向けて、現地のバス事業者・自治体等とも連携して、国内で初となる大型路線バスによる自動運転技術(高度な正着、加減速最適制御等)の公道実証実験を実施し、実交通環境下における有効性の検証を行います。
1日往復6便のダイヤで14日間の運行を実施、一般利用者等の試乗を予定しており、国内での実証実験としては、最大規模の試乗者数を見込んでいます。
１）実施期間
平成31年1月8日(火)～ 3月7日(木)（土日、一部期間を除く）
２）実施ルート
- 沖縄県那覇市及び豊見城市の県道231号線～国道331号等、幹線道路を中心とした往復約18kmのルート
- 那覇空港3階、アウトレットモール「あしびなー」、道の駅「豊崎」の3か所に設置された仮バス停にて乗車・降車が可能
３）走行する実験車両
- 車種：大型路線バス「日野ブルーリボンシティ」
- 乗客座席数：20
- 全長：1053cm×全幅：249cm×全高：329cm
- 乗降扉数：2（前扉／中扉）
- 床形状：ノンステップ
４） 主な実験内容
現地の交通環境下における安定性・信頼性等の検証(技術実証)
- 多様な条件下でのバス停における高度な正着、加減速最適制御の安定性・信頼性の検証
- 法定速度上限(時速50km)での車線維持・減速制御の機能検証
- 準天頂衛星の高精度測位による車線維持制御への活用検証 等
一般利用者の試乗等による自動運転バスの受容性評価(社会実証)
- 1日往復6便のダイヤでの運行を行いつつ、一般利用者等による試乗を実施
- 現地バス事業者のドライバーによる自動運転バスの試行運転
- 現地バス事業者、自治体等と実用化に向けた課題抽出や事業性検討を実施
３．実証実験のスケジュール等
１）スケジュール ※今後、変更となる可能性があります。
1月 8日(火)～2月15日(金) ：技術検証等 ※1/26(土)～2/11(月)を除く
1月18日(金)～ ：一般利用者の試乗申し込み開始
2月16日(土)又は2月17日(日)：試乗開始式
2月18日(月)～3月7日(木) ：一般利用者による試乗(土日を除く)
２）試乗申し込み
- 事前予約制（空席状況により当日の乗車も可能です）
- 乗車無料
- 予約用サイト（1月18日（金）9：00～受付開始予定。以下のリンクからSIP自動走行のページ経由でページをご確認ください）
戦略的イノベーション創造プログラム(SIP) 自動走行システムページ
４．取材について
取材については、下記問合せ先に御連絡ください
参考資料
問合せ先
自動運転技術の実証、試乗申し込み、取材について
内閣府 政策統括官（科学技術・イノベーション担当）付
SIP自動走行システム担当（古賀、竹馬、畑崎）
電 話：０３－６２５７－１３１４（直通）
ＦＡＸ：０３－３５８１－９９６９
沖縄における道路渋滞の改善及びOkinawa-ARTの検討について
内閣府 沖縄振興局
振興第一担当参事官室（樋口、普天間）
電 話：０３－６２５７－１６６５（直通）
ＦＡＸ：０３－３５８１－１６８３
内閣府 沖縄総合事務局
開発建設部 道路建設課（大城、新垣、目取眞）
電 話：０９８－８６６－１９１４（直通）
ＦＡＸ：０９８－８６１－９９２８
準天頂衛星について
内閣府 宇宙開発戦略推進事務局
準天頂衛星システム戦略室（坂部、小林、佐藤）
電 話：０３－６２５７－１７７８（直通）
ＦＡＸ：０３－３５８１－８８０３